人類認識宇宙經歷了極為漫長的過程，從亞里士多德，托勒密到哥白尼，他們都有對宇宙的觀點與看法，有自己的理論架構，并且主導了一段較長的歷史。在兩千多年以前，無論是東方還是西方，皆認為人類所在的世界是宇宙的中心，一切星辰都為腳下的大地運轉，亞里士多德就是這樣的想法，他在公元前400年就提出了「地心說」。在東方大陸，以我國為代表，早在殷末周初時期，「蓋天說」就出現了，「蓋天說」指天似穹廬，籠蓋四野，地如棋盤，天如圓蓋。

早期的神話傳說故事就是以蓋天說為依據的，可以看得出來，蓋天說也是局限在以人類為中心的一方小世界里，人類是中心，萬物皆為人所存在。

直到十六世紀，哥白尼提出了「日心說」，這一學說出世，把當時的西方教會鬧得很不愉快。教會攻擊哥白尼的學說，把他的書列為禁書，顯然違背了《圣經》，哥白尼的學說讓人類在宇宙中的地位下降了，不再是宇宙的中心，地球只是太陽系中一顆行星，太陽是宇宙的中心。其實，在很長的時間內，人類了解宇宙主要靠思考，用肉眼目視天空，去想，十分局限。時間來到1608年，一位荷蘭人發明了望遠鏡，它可以幫助人類看的更遠。被稱為「現代科學之父」、「觀測天文學之父」的意大利科學家伽利略在了解到望遠鏡的原理后，制作了人類歷史上第一個天文望遠鏡，并用它第一次望向了太空，正是這一望，改變之后的天文學進程。

伽利略用望遠鏡看到了太陽系內的近距離天體以及天文現象，這支持了當時的哥白尼提出的「日心說」，反擊由亞里士多德與托勒密主導社會很久的「地心說」，在當時社會中造成了極大影響，伽利略寫了多部天文著作，都是支持哥白尼的，于是伽利略被教會判有罪，被限定居住在弗洛倫薩郊區直至去世。

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